Voila,
nouveau capteur,nouveau support. ce capteur détecte tout les obstacles et pas juste le métal comme mon capteur précédent. le précédent ne détectait plus rien a travers la vitre trop épaisse.
celui ci détecte a plusieurs cms.

a la fois le bras (comme sur la photo)

mais également un ti boitier pour mettre par dessus (désolé,j'ai eu la flemme de redémonter pour prendre une photo)

sur la seconde photo vous pouvez voir dans quel sens je l'ai imprime avec un échafaudage.

bonnes impressions.